知网论文检测系统样例–无人机影像处理与应用
发布时间:2017-08-23 点击率:0
目前,无人机航拍影像处理软件主要有ERDAS/LPS、SocetSet、Inpfo、Pix4UAV等,在对各个软件的处理效果及速度进行比对之后,本文选择Pix4UAV软件进行无人机遥感影像处理,未加特殊说明,所有投影方式为UTMN50,椭球模型为WGS84,主要过程及结果如下:
1)首先准备航拍相机的检校参数文件,该文件可由厂商提供,也可自行进行相机检校试验计算初始检校参数。
2)对航拍获取的影像进行筛选,保证参与校正拼接影像的质量和拼接的效果、速度。需要筛选掉的包括姿态角过大影像(俯仰角和侧滚角大于3°)、航线拐角处曝光影像、重叠度过大或过小的影像、成像效果不好的影像。
3)将筛选后的航拍影像及其对应的POS数据、相机检校文件输入Pix4UAV,接下来的步骤主要就是软件内部处理过程。软件首先从输入的影像中自动提取相当数量的连接点,这些连接点结合POS数据,参与空三计算,得到每一张航拍影像的准确外方位元素和加密点的坐标。然后进行点云加密Pix4UAV高级算法计算影像每一个像元的高程值,生成三维点云,以提高DEM和DOM的分辨率和准确性。得到DEM之后,进行数字微分纠正,将原始影像拼接校正成正射影像。需要注意的是,软件自动生成的DOM在如建筑物等地物处可能存在扭曲现象,对于这些地方,使用软件自带的镶嵌编辑工具进行编辑,即保证DOM的位置精度,也保证DOM在目视效果上的准确。
4)处理结束后,查看Pix4UAV输出的精度报告文件并浏览校正拼接后的DOM成果,检查拼接校正的精度是否达到应用要求,平差精度达到0.284pixels。
5)输出的结果包括测区的数字高程模型(DEM)和正射影像图(DOM)。对DOM,依据WorldView卫星影像采用了3阶一般多项式进行影像的配准校正,校正系统误差并保证DOM与整个测区的卫星遥感数据处理标准影像相统一。
6)依据正射影像图,制作数字线划图(digitallinegraphic,DLG),对主要道路、建筑和农田进行矢量化。图3给出了测区DEM,图4给出了测区DOM,图5给出了测区DLG。其中,图4中黄线区域为测区中心区域,红线区域为具有作物地块测量数据的作物面积识别精度评价区域,本文中的面积精度评价是在这一区域进行的。
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